Typischer Hapkido KickDie Beintechniken des Hapkido sind mit denen des Taekwondo verwandt, was auf das gemeinsame koreanische Erbe beider Kampfkünste zurückgeht. Das Hapkido kennt jedoch zusätzlich Abwandlungen dieser Techniken. Trittfläche ist nicht bloß der Fuß, sondern auch das Schienbein oder Knie. Üblicherweise hoch ausgeführte Tritte werden auch tief eingesetzt, z.B. zum Ober- oder Unterschenkel des Gegners oder als Beinfeger.
Die Anwendung der Schlagtechniken ist im Hapkido konsequent auf die besonders empfindlichen Stellen des Gegners und seiner Nervenpunkte ausgerichtet, wozu Grundkenntnisse der Anatomie und der Akkupunkturpunkte gelehrt werden.